计算机集成制造系统2024年05期_最新目录

计算机集成制造系统2024年05期

人机交互与智能计算
“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法李浩;王昊琪;李琳利;张玉彦;杨文超;文笑雨;张旭辉;刘根;张幸福;刘俊;崔科飞;陈录城;王朋静;杨新宇;
数字孪生多模态视觉推理的神经-符号系统郑杭彬;刘天元;郑汉垚;左戴悦;鲍劲松;王森;
基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法王湉;范峻铭;郑湃;
眼动交互关键技术研究现状与展望杨晓楠;王帅;牛红伟;薛庆;郝佳;
基于改进YOLOv5s的智能车间工人不安全行为实时检测方法罗国富;王源;李浩;杨文超;吕林东;
基于神经网络的虚拟人姿态仿真方法武溟暄;葛晓波;丰博;邵晓东;
面向虚拟人上肢的避障作业姿态规划算法刘馨阳;丰博;韩钟剑;邵晓东;
自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法白仲航;项钲;谭昭芸;裴卉宁;
基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法董元发;严华兵;刘勇哲;彭巍;周彬;方子帆;
基于隐式意图脑电解码的人机交互多任务建模研究苗秀;侯文军;
面向任务的载人深潜人机交互信息重要度评估王卉;余隋怀;陈登凯;张伟;陈晨;
基于视觉感知域的钢轨铣磨车人机界面布局优化方法刘伟军;刘新昊;孙猛;魏喆;赵日铮;于沈弘;杨国哲;姜兴宇;
基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法许茂震;陈成军;潘勇;李东年;
基于映射距离比离群因子的离群点检测算法张忠平;姚春辰;孙光旭;刘硕;张睿博;魏永辉;
融合粒子群的改进金豺算法及应用回立川;曹明远;迟一璇;
ASE-ERNIE:一种基于ERNIE的中文指令动作序列生成方法赵逢达;郭凡;李贤善;门旭静;王彬;
制造过程控制优化
基于HCPN的复杂BPMN协作模型数据流建模与验证黄凤兰;倪枫;刘姜;陶蒙怡;周奕宁;李业勋;
基于双臂共轴桁架机器人的钣金件分拣顺序规划王育文;明伟伟;张执南;

基于双矩阵编码混合蛙跳算法的多焊接机器人任务分配常浩;刘银华;赵文政;程晓明;
基于深度强化学习的机器人多动作协同抓取策略贺辉腾;周勇;胡楷雄;李卫东;
基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制张建华;刘延超;黄志平;刘璇;卜必正;
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析王林军;徐博;郑敏;朱宗孝;张东;
基于分解协调机制的多层单元流水式车间布局优化方法刘晓鹏;陈炫锐;席少辉;陈庆新;毛宁;张惠煜;
基于新混合乌鸦搜索算法的置换流水车间调度闫红超;汤伟;姚斌;
基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统设计张雪荣;向峰;李红军;张弛;周思聪;左颖;
智能服务
基于微服务的智能制造知识图谱平台架构贾希旺;赵晓东;柳先辉;
考虑维护时间差异的混联系统维护决策许茂增;谢昌旭;
基于DRSN和优化BiLSTM的轴承剩余寿命预测方法文井辉;伍荣森;李帅永;韩明秀;
智能供应链
考虑政府补贴的绿色供应链创新努力策略研究邢鹏;周翠萍;李超君;
基于分层监测域人工势场法的无人驾驶车辆路径规划潘玉恒;陶艺鑫;鲁维佳;李国燕;王丽;